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基于多智能体的动车组停车一致性控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018105579979
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018105579979 | 专利名称 | 基于多智能体的动车组停车一致性控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 412000湖南省株洲市天元区泰山西路88号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-06-01 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:09:59 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种基于多智能体系统动车组一致性停车控制方法，建立分布式动车组的多智能体系统模型，根据控制目标设计PID控制器跟踪虚拟领航者的位移速度曲线，设计复合跟踪控制器包含滑模变结构观测器可向控制器反馈扰动信息，提高跟踪精度，抗干扰能力强，且本发明设计的跟踪控制器可实现动车组制动时速度的一致性跟踪，并保证相邻车厢始终处于安全车间距。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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