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专利号	2019108212896	专利名称	PID-LSSVM稳态估计污水溶解氧控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B11/42(2006.01)
申请人	湖南工业大学	申请地址	412007 湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人	秦斌	申请日期	2019-09-02
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:09:07
专利摘要	本发明针对污水处理DO控制滞后问题，提出了一种基于比例积分微分（PID）‑最小二乘支持向量机（LSSVM）稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据，用LSSVM来学习拟合出各初始状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行DO控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水DO控制滞后的缺点,有利于DO的稳定控制。

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