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PID-RBF稳态估计与LSSVM软测量污水BOD控制方法

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专利号 2019108212970 专利名称 PID-RBF稳态估计与LSSVM软测量污水BOD控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04(2006.01)
申请人 湖南工业大学 申请地址 412007 湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人 秦斌 申请日期 2019-09-02
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:09:06
专利摘要 本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题,本发明提供了一种基于PID‑RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法,首先采用LSSVM对BOD进行软测量,通过采集PID控制下各种状态数据采集,用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系,然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制,当误差小于等于某预定值时,引入积分控制项,改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。

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