欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202310855217X
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202310855217X | 专利名称 | 一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 湖南文理学院 | 申请地址 | 湖南省常德市洞庭大道3150号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-07-12 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:03:56 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种用于测定线圈可动磁芯移动的位移传感器
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种具有多孔结构的铂族合金纳米颗粒及其制备方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。