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专利号	2021111152703	专利名称	一种小型智能化柑橘采摘装置
专利类型	发明专利	国际分类	A01D46/24(2006.01),A01D46/22(2006.01)
申请人	湖南文理学院	申请地址	415000湖南省常德市武陵区洞庭大道3150号
发明人	王云	申请日期	2021-09-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:03:48
专利摘要	本发明公开了一种小型智能化柑橘采摘装置，涉及农机技术领域。包括行走机构、机械臂和采摘机构；机械臂设置于行走机上，机械臂末端与采摘机构连接；采摘机构包括底板、固定半球和移动半球；固定半球与底板一侧固定连接，移动半球与底板滑动连接；固定半球和移动半球同轴设置；底板另一侧设置有用于驱动移动半球往复运动的驱动装置；固定半球或移动半球的边缘上均匀设置有多个凸齿，凸齿之间的距离大于柑橘果柄直径，凸齿长度大于柑橘果柄直径；凸齿两侧均设置有第一刀刃。本发明通过固定半球和移动半球的配合将柑橘包住，柑橘的果柄卡设于凸齿之间，通过机械臂拖拽，使果柄外漏，通过凸齿对果柄根部进行剪切，有效降低柑橘戳伤的风险。

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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件