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专利号	2021104965422	专利名称	一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	B62D67/00(2006.01)
申请人		申请地址	415000湖南省常德市滨湖路1709号
发明人	殷仁述	申请日期	2021-05-07
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:03:46
专利摘要	本发明提供了一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法，通过举升新能源汽车，清洗底盘，获取动力电池包的结构参数，采集汽车底盘的图像，识别图像中的螺钉，计算出相邻两螺钉的虚拟参数，在对比虚拟参数与实际参数，得到螺钉拆卸起始点，最后引导拆卸装置靠近拆卸起点，并沿着拆卸路径依次拆卸动力电池包吊耳上的螺钉，完成动力电池包的拆卸。还提供了一种自动拆卸系统，包括举升清洗模块、数据获取模块、图像采集模块、图像处理模块、计算模块、比对模块、拆卸模块等。本发明提供的自动拆卸方法和系统，能够自动拆卸动力电池包，提高拆卸效力，避免拆卸过程中的安全问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件