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一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法

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专利号 2023113759635 专利名称 一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 17/00 (2006.01),G06F 17/18 (2006.01)
申请人 南京科技职业学院 申请地址 江苏省南京市浦口区江北新区欣乐路188号
发明人 申请日期 2023-10-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:55:45
专利摘要 本发明公开一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法,包括以下步骤:a、采用三维激光扫描仪获取巷道表面三维点云数据;b、将点云数据保存并导入点云处理软件中,基于不同巷道断面形状,实现巷道顶板、底板、壁面的点云分割;c、对巷道顶板、底板、壁面的粗糙表面进行拟合,获得光滑表面;d、采用坐标转换对光滑表面进行展开,同时基于粗糙表面点云沿法向方向对光滑表面的映射,对粗糙表面进行展开;e、将展开后的巷道顶板、壁面、底板粗糙表面拼接为完整的巷道展开粗糙面。本发明方法能够将巷道表面展开为平面,同时保留粗糙特征,具有测量结果准确,方法简便等优点,可为矿井通风系统巷道表面粗糙度的测量和评估提供技术支撑。

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