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基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103430162
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103430162 | 专利名称 | 基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S17/89(20200101),G01S17/93(20200101),G01S17/931(20200101) |
| 申请人 | 陈岳明 | 申请地址 | 北京市朝阳区大屯里306号楼3007号 |
| 发明人 | 陈岳明 | 申请日期 | 2021-03-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:54:28 |
| 专利摘要 | 本申请公开了基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备，属于机器人导航领域。该方法包括根据机器人本体结构，将激光雷达采集到的激光数据中的噪声数据进行滤除，得到有效激光数据；将有效激光数据与原始环境地图进行匹配融合，构建出更新环境地图；利用图优化算法对更新环境地图进行优化，得到优化地图中机器人的当前位置；计算机器人在优化地图中从当前位置到目标位置的规划路径，将规划路径进行离散化和优化，得到路径离散点集合，并计算其执行速度，机器人按照路径离散点集合和执行速度行驶。本申请通采用图优化算法以及规划路径，极大的提高了地图更新的求解效率，使得机器人可以遇到障碍物时可以大尺度的绕行，避免机器人失去控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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