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专利号	2024109889772	专利名称	一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B66C 11/06 (2006.01),B66C 13/22 (2006.01),B66C 13/16 (2006.01),B66C 9/14 (2006.01)
申请人	中国矿业大学,山西太重智能采矿装备技术有限公司	申请地址	江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人		申请日期	2024-07-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:54:23
专利摘要	本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件