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一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024107432724
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024107432724 | 专利名称 | 一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/20 (2006.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/77 (2022.01),G01C 21/16 (2006.01),G01S 17/86 (2020.01),H04W 4/024 (2018.01),H04W 4/40 (2018.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-06-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:54:13 |
| 专利摘要 | 一种基于实时场景解析的矿井辅助运输车辆安全导航方法，首先，本发明设计图像和点云分支的特征提取模块，通过引入CBAM方法来重点提取感知信息中的关键特征；其次，针对图像和点云信息间由于模态差异导致的特征不匹配问题，设计图像特征转换模块，实现特征空间的统一与特征融合，增强对矿井环境的全局感知；再者，针对矿井巷道内GPS定位信息缺失的挑战，通过部署UWB定位模块于车辆控制的关键区域，并构建巷道的整体拓扑地图，实现了对车辆导航路径的精确规划；最后，针对巷道工况的安全稳定需求，设计了一个具有多分支的连续控制模块，通过对应的导航指令进行多步预测，并通过底层控制检测来确保井下特种辅助运输车辆执行控制的安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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