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一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024106435119
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024106435119 | 专利名称 | 一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01N 15/00 (2024.01),G01C 23/00 (2006.01),G06N 3/04 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-05-23 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:54:07 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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