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仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024106282950
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024106282950 | 专利名称 | 仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 5/00 (2006.01),E21F 17/18 (2006.01),B25J 9/00 (2006.01),B25J 9/04 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01),B25J 9/10 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01),H04W 88/02 (2 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-05-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:54:07 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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