欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
基于有界滞后线性反馈的航天器交会系统的全局镇定方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024105855122
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024105855122 | 专利名称 | 基于有界滞后线性反馈的航天器交会系统的全局镇定方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/495 (2024.01),G05D 1/46 (2024.01),G05D 101/10 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-05-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:54:05 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于有界滞后线性反馈的航天器交会系统的全局镇定方法，首先建立执行器饱和与时滞的航天器交会控制系统的轨道动力学模型，利用轨道动力学模型分别得到航天器交会控制系统在轨道平面内运动与平面外运动的状态空间方程；然后将航天器交会控制系统在轨道平面内运动的状态空间方程分解成中立稳定的级联线性系统，建立保证闭环系统全局渐近稳定性的线性状态反馈控制律；最后针对平面外运动的状态空间方程，建立保证全局镇定的执行器饱和与时滞情形下的线性状态反馈控制律。本发明将交会模型分解成中立稳定的级联线性系统，分别设计有界滞后状态反馈控制律，控制律是显式的线性形式，最终保证了整个闭环系统全局渐近稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种用于测定线圈可动磁芯移动的位移传感器
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种具有多孔结构的铂族合金纳米颗粒及其制备方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。