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基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024103426584
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024103426584 | 专利名称 | 基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/242 (2024.01),G05D 1/246 (2024.01),G05D 1/65 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/692 (2024.01),G05D 1/247 (2 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路一号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-03-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法，首先，考虑地下空间的复杂性，根据机器人当前所处环境的危险程度和障碍物的密集程度设计了自适应规则，动态调整动态窗口法的轨迹预测时间、航向权重、避障权重和速度权重，提高机器人避障的安全性和高效性。其次设计了跟踪、导航、减速、避障多层运动行为及切换策略，同时实现机器人的队形保持及协同避障。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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