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一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法

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专利号 2024103120884 专利名称 一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01V 3/26 (2006.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号
发明人 申请日期 2024-03-19
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:53:49
专利摘要 本发明公开了一种用于地下巷道无人履带车进行巷道探测的装置及方法,包括发射装置、接收装置、中心处理器和单叶双曲面收发机构,单叶双曲面收发机构在未使用时处于未展开状态,此时体积较小,便于放置及搬运;展开后其收发模式为双发射三接收,其仅需低占空比的阶跃电流即可实现对周围异常体的探测,既节省了电量又加长了探测时间;在进行探测激发时,单叶双曲面收发机构的两个发射线圈和第二接收线圈共同组成等值反磁通原理线圈结构,消除了磁通量,实现了对一次场干扰的消除,同时两个发射线圈分别与两个第一接收线圈共同组成对偶发射‑接收线圈结构,通过接收的二次场信号正负情况,即能精准判断是否存在异常体及异常体的具体方位。

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