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一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024102106269
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024102106269 | 专利名称 | 一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A62C 27/00 (2006.01),A62C 31/03 (2006.01),A62C 31/28 (2006.01),A62C 37/00 (2006.01),G06V 20/52 (2022.01),G06V 20/56 (2022.01),H04N 23/90 (2023.01),H04N 23/695 (2 |
| 申请人 | 中国矿业大学,徐州奉火智能科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-02-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:41 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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