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基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法

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专利号 2024101555453 专利名称 基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06Q 10/0631 (2023.01),G06N 3/047 (2023.01),G06N 3/086 (2023.01),G06N 5/04 (2023.01)
申请人 中国矿业大学,中国矿业大学(北京) 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学
发明人 申请日期 2024-02-02
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:53:38
专利摘要 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法,属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统;考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制,以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标,建立异构群智感知任务多目标分配模型;将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题;利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案;将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题,所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合,能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。

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