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液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024101053033
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024101053033 | 专利名称 | 液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21B 44/00 (2006.01),G06F 17/10 (2006.01),E21D 20/00 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学,中国矿业大学（北京） | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:36 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，属于锚杆钻机自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立液压锚杆钻机转速系统模型；S2、基于液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建自适应扩张状态观测器；S3、根据液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建全局终端滑模控制律；S4、将自适应扩张状态观测器估计的扰动在全局终端滑模控制律中加以补偿，构成控制器。本发明采用上述的一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，有效提升了转速系统的跟踪性能和估计性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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