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一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法

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专利号 2024100670755 专利名称 一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法
专利类型 发明专利 国际分类 E21F 17/18 (2006.01),G08B 31/00 (2006.01),G08B 21/16 (2006.01),G01D 21/02 (2006.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区
发明人 申请日期 2024-01-17
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:53:30
专利摘要 本发明涉及煤矿安全预警技术领域,具体而言,一种煤矿瓦斯灾害综合治理的风险预警方法,包括,在第一信道接入第一传感器网络,并获取包含在第一传感器网络的传感器集合;对包含在传感器集合内的传感器进行唤醒;基于唤醒后的传感器的设置位置进行巡航路径和行进速度的规划,其中巡航路径按照巷道内传感器的布设位置确定,行进速度按照相邻传感器的间隔确定;无人机按照规划的巡航路径和行进速度进行巡航,通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据,并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下环境复杂、有线传感器网络覆盖范围有限、维护成本高的问题。

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