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直线特征约束下基于误差变量模型描述的点云配准方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024100274448
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024100274448 | 专利名称 | 直线特征约束下基于误差变量模型描述的点云配准方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/33 (2017.01),G06V 10/40 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市泉山区大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-09 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:28 |
| 专利摘要 | 本发明提供了直线特征约束下基于误差变量模型描述的点云配准方法，包括：步骤1，基于采集的LiDAR点云数据，提取得到建筑物或构筑物表面的直线特征，并利用Plücker坐标对提取的三维空间中的直线特征进行描述；步骤2，利用对偶四元数实现对直线特征空间相似变换过程的数学描述与表达；步骤3，选择直线特征作为点云配准的基元，利用EIV模型对相邻LiDAR测站各自所提取的直线特征的误差进行描述，建立空间相似变换参数求解模型，并基于计算得到的空间相似变换参数实现相邻两个LiDAR测站间点云数据的配准与融合。本发明利用EIV模型对配准基元的提取误差进行描述，有效地保证了配准参数求解结果的渐近无偏性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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