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基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024100215647
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024100215647 | 专利名称 | 基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B 1/04 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),B25J 9/00 (2006.01),A61B 1/045 (2006.01),A61B 1/00 (2006.01),A61B 1/273 (2006.01),A61B 5/07 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人，包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足，上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形，调节胶囊机器人的整体形态和位姿，提高胶囊机器人与组织表面的接触面积，保证运动的稳定性，以适应软体、蠕动的复杂胃肠道环境；另外，本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程，进而控制微型颗粒的阻塞程度，实现软体胶囊机器人的刚度调节，提高软体胶囊机器人的驱动能力，避免了传统体积较大的气压驱动和电机驱动，且具有较快的响应速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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