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一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024100130403
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024100130403 | 专利名称 | 一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/26 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:26 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络和循环神经网络的方法从含有攻击的图像中检测出干扰对象并恢复出干净图像，并输出攻击位置的相对坐标；通过深度强化学习的方法根据干净图像生成未来帧的导航轨迹点后通过PID控制算法根据导航轨迹点控制自车在模拟器中完成导航任务。本发明能够有效地模拟和防御自动驾驶场景中可能遇到的恶意干扰，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，同时也能够提高自动驾驶系统的导航性能和效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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