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一种基于自适应动态窗口法的UUV三维避障规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024100049492
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024100049492 | 专利名称 | 一种基于自适应动态窗口法的UUV三维避障规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/622 (2024.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-02 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的UUV三维避障规划方法，构建了一种基于Tanhshrink函数的与目标距离相关的艏向评价函数，针对陷阱障碍物，设计了艏向评价函数的自适应调整策略；构建了一种与UUV巡航速度相关的速度评价函数，针对动态障碍物，设计了速度评价函数的自适应调整策略。与现有方法相比，本发明可基于自适应的动态窗口法进行自适应的UUV避障规划，有效提高了UUV轨迹的平滑性，有效提高了算法对复杂环境的适应性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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