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一种特种车辆人机协同转向控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023114909771
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023114909771 | 专利名称 | 一种特种车辆人机协同转向控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D 6/00 (2006.01),B62D 103/00 (2006.01),B62D 113/00 (2006.01),B62D 119/00 (2006.01),B62D 137/00 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-11-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:53:06 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种特种车辆人机协同转向控制方法，包括实时获取驾驶员心率、皮肤电导率、驾驶员力矩的多源生理数据和车辆姿态数据，根据采集到的多源数据辨识驾驶员心理负荷水平、评估特种车辆行车风险程度，并以此设计强化学习的奖励函数，通过强化学习的双延迟深度确定性策略梯度算法决策出特种车辆人机协同转向的驾驶权重，基于驾驶权重融合驾驶员与自动系统控制器的方向盘转角，得到人机协同模式下实际的特种车辆方向盘转角，实现对特种车辆的人机协同转向控制，本发明根据驾驶员心理负荷水平和行车风险程度动态改变特种车辆人机协同转向权重，改善特种车辆安全性、稳定性和驾驶员负担。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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