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一种无人机视觉灭火决策方法及系统

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专利号 2023114857902 专利名称 一种无人机视觉灭火决策方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06V 10/762 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/26 (2022.01),G06N 3/126 (2023.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
发明人 申请日期 2023-11-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:53:03
专利摘要 本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统,步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置,调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息;步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程,无线图像处理终端通过采用预训练好的改进的Unet网络模型处理,输出火场图像信息中所有火源点和灭火剂射流落点像素分割结果;步骤S3、采用密度的聚类算法DBSCAN和中心法获取不同火源点位置及像素大小信息和灭火剂射流落点位置信息,并对不同火源点进行序列编号;步骤S4、采用改进的遗传优化算法获得多火源点编号次序作为多火源点灭火次序的最优解个体,获得完成时间最短或近似最短的灭火打击任务,进一步提高了消防救援作业灭火效率。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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