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基于安全强化学习的高超声速飞行器零和博弈方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202311179430X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202311179430X | 专利名称 | 基于安全强化学习的高超声速飞行器零和博弈方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 13/04 (2006.01),G06N 5/04 (2023.01),G06N 3/045 (2023.01),G06N 3/092 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-09-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:35 |
| 专利摘要 | 本发明适用于飞行器控制技术领域，提供了利用安全强化学习方法解决高超声速飞行器的零和博弈方法，所述方法包括：首先，建立高超声速飞行器纵向动力学模型，并化简为一般的仿射非线性系统模型；其次，提出了一种基于障碍函数的系统变换，将全状态安全约束问题转化为无约束零和博弈问题；然后，采用安全强化学习方法在执行‑评价‑扰动框架下学习零和博弈问题的最优控制策略和最差扰动策略；最后，采用梯度下降法和经验回放技术来更新网络权值并对闭环系统中所有信号进行稳定性分析，本发明能在高超声速飞行器飞行的过程中保证状态的安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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