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面向数据采集的多无人机路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023111573311
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023111573311 | 专利名称 | 面向数据采集的多无人机路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/10 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区铜山街道大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-09-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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