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一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023111508685
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023111508685 | 专利名称 | 一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/34 (2006.01),G06N 3/092 (2023.01),G06N 3/0442 (2023.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-09-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:29 |
| 专利摘要 | 一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法，通过SLAM地面分割算法，将三维高度信息存储于相应栅格，获得非结构环境占用栅格图，再将所述栅格图地形数据划分为训练集和测试集；结合感知模块输入信息及特种车辆动力学建模，从栅格图地形数据中提取可通行区域，实现风险图构建；根据风险图构造自适应性的奖励函数，搭建强化学习模型以及Agent的神经网络；基于构建非结构化环境测试机进行训练，在每个训练周期初始化阶段构建随机函数，随机化起点和终点位置，使系统具泛化性；通过强化学习训练获得策略网络，在测试集中执行路径规划，实现非结构化环境下高效的处理环境信息，提高特种车辆面对不同地形的适应性及有效的自动驾驶。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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