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一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202311076379X
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 202311076379X | 专利名称 | 一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W 30/02 (2012.01),B60W 30/045 (2012.01),B60W 10/20 (2006.01),B60W 10/22 (2006.01),B62D 6/00 (2006.01),B60G 17/0165 (2006.01),B60G 17/016 (2006.01),B62D 101/00 (2 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-08-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:23 |
| 专利摘要 | 本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得的权重设计考虑行驶平顺性与操纵稳定性的车辆合作动态博弈成本函数，以主动前轮转向与主动悬架系统控制信号为设计变量，以主动前轮转向与主动悬架系统的执行机构几何限制为约束条件，基于车辆动力学模型建立主动前轮转向与主动悬架博弈模型；依据夏普利值进行收益分配，得到双方博弈对局中车辆最优控制策略，即获得车辆主动前轮转角和主动悬架作动力，实现对车辆主动前轮转向与主动悬架系统的动态协调控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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