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一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023109776731
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109776731 | 专利名称 | 一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21D 23/04 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),E21D 11/10 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-08-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法，复合材料组合支撑体构建机器人包括底座、升降行走装置、顶梁、升降缸、立管机械臂和集中电控装置；底座包括左右对称设置的左底座和右底座、以及固定连接在左底座和右底座上的连接座；顶梁的前部设有贯穿顶梁的豁口结构；左右对称设置的立管机械臂分别安装在左底座和右底座上，立管机械臂的末节上设有抱管机械手，立管机械臂包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抱管机械手通过A坐标旋转驱动总成与立管机械臂安装连接。本发明自动化程度高，可以实现自动完成立管作业，大大降低煤矿井下立管作业的安全隐患，特别适用于沿空留巷及采空区再利用构建技术。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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