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一种相机与激光雷达融合校准的优化方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023109065551
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109065551 | 专利名称 | 一种相机与激光雷达融合校准的优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/80 (2017.01),G06T 7/13 (2017.01),G06T 7/62 (2017.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学,徐州奉火智能科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-07-24 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:08 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法，包括以下步骤：S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据，并对相机进行标定获得内参矩阵；S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息；S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵；S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上，并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵，本申请结构合理，标定的准确性高，能够突破对于标定的场景存在的限制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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