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一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023108148561
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023108148561 | 专利名称 | 一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20,G01C21/16,G01C21/00,CN115454057A,2022.12.09,CN111735445A,2020.10.02,CN115100622A,2022.09.23,CN113485325A,2021.10.08,CN115256414A,2022.11.01,CN115540858A,2022.12.30,WO2022257801A1,2022.12.15李 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 发明人 | 李猛钢 | 申请日期 | 2023-07-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:52:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅助定位装置分别与机器人多源信息融合导航装置以及矿井辅助运输监控平台进行通讯，用于实时传输定位信息；机器人多源信息导航装置与矿井辅助运输监控平台通讯，用于完成定位导航可视化。本发明采用上述煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，基于车路协同机制，实现辅助运输机器人在绝对坐标系下的定位，有效提高定位精度，实现煤矿辅助运输机器人无人化、自主化。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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