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专利号	2023104049139	专利名称	一种无人机智能消防灭火系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	A62C3/02(2006.01),A62C37/00(2006.01)
申请人	中国矿业大学	申请地址	221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
发明人	李伟	申请日期	2023-04-17
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:51:41
专利摘要	本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了射流灭火剂的射流落点的精准定位和灭火作业的实施。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件