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一种井下智能钻孔机器人

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专利号 2023103652646 专利名称 一种井下智能钻孔机器人
专利类型 发明专利 国际分类 E21B 7/02 (2006.01),E21B 7/04 (2006.01),E21B 15/04 (2006.01),E21B 21/01 (2006.01),E21B 21/015 (2006.01),E21B 17/043 (2006.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区
发明人 申请日期 2023-04-07
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:38
专利摘要 本发明涉及钻孔技术领域,尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨,所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板,所述承载板安装有钻机,所述钻机的输出轴安装有所述钻头,所述钻头滑动连接有防护罩,所述承载板安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合,调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度,通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合,移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定,避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态,影响钻头钻孔。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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