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一种基于给水阀门通信故障的异步输出反馈控制方法

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专利号 2023103615257 专利名称 一种基于给水阀门通信故障的异步输出反馈控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B 13/04 (2006.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号
发明人 申请日期 2023-04-06
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:38
专利摘要 本发明公开了一种基于给水阀门通信故障的异步输出反馈控制方法,属于智能重介分选控制技术领域。本发明促进了矿物分选过程的洁净减排,提高了重介分选悬浮液密度控制系统网络传输信息过程中的可靠性。S1、根据重介分选悬浮液密度控制的物理模型,考虑实际中的非线性和随机因素,建立基于连续时间T‑S模糊Markov跳变模型的状态空间方程;S2、设计基于隐马尔可夫模型(HMM)的非脆弱异步输出反馈控制器,得到具有给水阀门通信故障的随机闭环系统,并建立符合分选过程可靠性的重介质分选随机稳定性和H<subgt;∞</subgt;性能指标充分条件;S3、基于李雅普诺夫理论,根据随机稳定性和H<subgt;∞</subgt;增益性能的要求建立矩阵不等式约束条件,求解控制器增益矩阵;S4、在重介分选悬浮液密度控制系统给水阀门通信发生故障的情况下,控制系统的状态响应随时间趋于稳定,使得重介分选悬浮液密度控制系统具有随机稳定性和H<subgt;∞</subgt;增益性能。

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身份证
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