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一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023103331058
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023103331058 | 专利名称 | 一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 5/02 (2010.01),G06N 7/01 (2023.01),G06F 17/16 (2006.01),H04W 4/029 (2018.01),H04W 4/33 (2018.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-03-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法，包括步骤如下：利用状态扩维和量测差分方法白化有色厚尾过程噪声和量测噪声，用广义双曲分布建模厚尾非高斯噪声，将一步预测和似然概率密度函数用广义双曲分布的分层高斯形式表达，利用变分贝叶斯方法求解系统状态、未知的噪声参数以及辅助变量的后验分布联合求解；输出估计结果及对应的方差矩阵。本发明解决了过程噪声和量测噪声服从有色厚尾分布并且其先验信息未知下的状态估计问题，提高了无人系统在室内、井下、地下室等封闭空间中对设备的定位精度，保障系统正常运行，实现任务目标。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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