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一种轮足混合式消防机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020100477340
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100477340 | 专利名称 | 一种轮足混合式消防机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A62C27/00(20060101),B62D57/028(20060101) |
| 申请人 | 聊城大学 | 申请地址 | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 发明人 | 郭安福 | 申请日期 | 2020-01-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:29 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种轮足混合式消防机器人，包括本体，所述本体的下部安装有两个用于实现双足行走的行走机构，每个行走机构的下部安装有两个行走轮组件；所述行走轮组件与行走机构的相对高度能够调节以使得：行走轮组件的下端低于底板时，行走轮组件带动本体实现轮式行走；反之，行走机构带动本体实现双足行走；所述行走机构的最下端为底板，所述底板的上表面安装有灭火组件；所述底板的上表面固设有支撑架，所述支撑架与双轴电机固定，所述双轴电机的输出轴分别固连有一个丝杠。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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