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一种基于毫米波雷达的矿井T型巷道目标定位方法

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专利号 2024105688967 专利名称 一种基于毫米波雷达的矿井T型巷道目标定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01S 7/41 (2006.01),G01S 7/292 (2006.01),G01S 7/295 (2006.01),G01S 13/88 (2006.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号
发明人 申请日期 2024-05-09
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:25
专利摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达的矿井T型巷道目标定位方法,首先建立并分析简化T型巷道场景毫米波电磁传播路径,并建立对应的FMCW体制雷达回波模型;其次,利用MTI、脉冲压缩、非相干叠加对雷达信号进行预处理,采用CA‑CFAR检测方法对进行目标距离提取,通过MVDR空域滤波方法估计目标方位角估计,结合距离和方位角信息解算虚假目标点集;最后通过对虚假目标点集进行匹配消除、获得有效虚假目标点集,利用先验场景信息对有效虚假目标点集进行坐标变换获得真实目标点集,完成定位流程。本发明针对煤矿井下T形巷道场景的复杂环境,能够实现较理想的非视距目标检测的准确性和定位精度。

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