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针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023102361018
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023102361018 | 专利名称 | 针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 13/04 (2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-03-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:24 |
| 专利摘要 | 一种针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法，使用间接迭代学习控制器作为单轴控制器，间接迭代学习控制通过对多种误差计算出实时调节的设定点跟踪命令，将设定点跟踪命令和实际输出产生的误差作为比例积分控制器的控制量使实际输出趋近期望输出。在耦合过程中，将整体误差通过比例积分微分控制器产生的控制输出分配到各单轴系统进行补偿。该方法能有效解决传统工业控制过程中双轴配合完成单个任务时整体轮廓误差不能收敛到零、协同不稳定的问题，能有效提高双轴时变系统的控制精度，可实现双轴时变系统批处理过程的耦合控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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