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一种用于目标检测的运动轨迹生成方法

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专利号 2023101077851 专利名称 一种用于目标检测的运动轨迹生成方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/13,G06T7/20,G06V30/422
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人 焦文华 申请日期 2023-02-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:17
专利摘要 本发明公开了一种用于目标检测的运动轨迹生成方法,步骤如下:提取工业件的CAD信息,获取粗略轮廓信息;自动插值补全轮廓信息;对轮廓信息做矢量信息判定;自动矢量整合轮廓封闭式排序信息,获得整个轮廓带矢量排序的坐标点信息;对轮廓绝对坐标数据整合优化并提取出相对坐标信息;辅助运动控制,使相机能够拍摄到工业件的所有清晰的局部图像并排序;获得拍摄到的工业件缺陷照片的序号,以及工业件的起止照片的序号,自动反馈缺陷的位置坐标,并绘制缺陷在整个轮廓的位置图。本发明采用上述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法,实现对工业件质检先导条件的高效化、高精化的处理,同时提高了工业质检的效率与精度,便于快速更换规格型号。

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