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基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法

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专利号 2023101088610 专利名称 基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B 11/16 (2006.01),G06T 7/00 (2017.01),G01S 17/931 (2020.01),G01S 17/86 (2020.01),G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/249 (2024.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市大学路1号
发明人 申请日期 2023-02-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:51:16
专利摘要 一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法,巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成;远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成;矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成,两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端;多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成,其装配在防爆胶轮车体上;方法:在巷道内布置位置监测点,并测量巷道围岩形变的初始状态;利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集;利用图像数据处理模块对图片数据进行处理,并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。

交易流程

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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服务保障

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