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一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023100708071
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023100708071 | 专利名称 | 一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-02-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种DoS攻击下的多四旋翼无人机编队控制方法，涉及多无人机协同控制领域，包括：建立四旋翼无人机的奇异摄动数学模型；利用奇异摄动技术，将高阶的四旋翼无人机奇异摄动模型分解为低阶快和慢子系统；对独立发生在多四旋翼无人机之间的通信信道上的DoS攻击建模；针对位置慢子系统，配置分布式弹性位置子控制器；针对姿态慢子系统，配置姿态滑模控制器；针对快子系统，配置线性二次调节控制器确保四旋翼无人机的飞行性能和稳定性。本发明基于奇异摄动理论，提出了一种分解‑组合的编队控制框架，降低了编队控制器配置的复杂性，同时考虑多个四旋翼无人机的通信信道发生DoS攻击的情况，配置了抗DoS攻击的分布式编队控制器。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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