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一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022117045856
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022117045856 | 专利名称 | 一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/13 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/136 (2017.01),G06T 7/194 (2017.01) |
| 申请人 | 淮北矿业（集团）有限责任公司物业分公司,浙江华消科技有限公司,中国矿业大学 | 申请地址 | 安徽省淮北市人民中路276号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-12-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:51:05 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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