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专利号	202211687031X	专利名称	一种有中心偏移的钻孔内壁环形图像无失真展开方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T5/00,G06T7/60
申请人	中国矿业大学	申请地址	江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人	焦文华	申请日期	2022-12-27
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:51:05
专利摘要	本发明公开了一种有中心偏移的钻孔内壁环形图像无失真展开方法，将摄像头放入孔洞中并向内推进；从采集视频中的选取两帧图像图一和图二，将图二中轴心角二调整至与图一中的轴心角一的角度相同；将轴心角一和轴心角二均调整至角度为零；调整后的图一和图二计算运动半径比一，同理得到运动半径比二；根据运动半径比一得到轴心距半径比一，同理得到轴心距半径比二；根据轴心距半径比一和轴心距半径比二矫正得到图三和图四；得到矫正后无畸变图像展开得到无失真展开图像。本发明采用上述内容的一种有中心偏移的钻孔内壁环形图像无失真展开方法，通过运动轨迹来计算每一帧图片的矫正参数，利用边缘而非中心的像素，精度高鲁棒性强。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件