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专利号	2022116551742	专利名称	一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	B66C13/48,B66C13/46,B66C13/40,B66C13/16,B66C15/00,G06F30/20
申请人	中国矿业大学	申请地址	江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人	卢昊	申请日期	2022-12-21
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:51:03
专利摘要	本发明公开了一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，包括单轨吊工业物联网平台搭建；单轨吊数字孪生系统搭建；实现单轨吊虚拟无人驾驶控制；建立单轨吊影子跟随模式；实现虚拟单轨吊实时控制实体单轨吊；数据驱动的实体单轨吊与带有影子跟随模式的司机驾驶单轨吊对比；复杂场景自适应程序设计：通过根节点合并以及数据压缩，提升巷道新场景加载速度，实现环境自适应、平台自适应、终端自适应。本发明在对复杂场景的更新中进行了自适应程序设计，在使用本方法的过程中可根据具体井下环境实现快速上手训练。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件