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专利号	2022115830762	专利名称	基于安全强化学习的高超声速飞行器最优控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01)
申请人	中国矿业大学	申请地址	江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人		申请日期	2022-12-09
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:50:58
专利摘要	本发明适用于飞行器控制技术领域，提供了一种基于安全强化学习的高超声速飞行器最优控制方法，首先，建立高超声速飞行器纵向动力学模型，并化简为一般的仿射非线性系统模型；其次，提出了一种基于障碍函数的系统变换，将全状态安全约束问题转化为无约束优化问题；然后，采用安全强化学习算法在执行‑评价框架下设计近似最优控制器；最后，引入了一种鲁棒项来补偿由执行‑评价框架引入的神经网络逼近误差，设计基于安全强化学习的鲁棒近似最优控制器。本发明的最优控制方法能在高超声速飞行器飞行的过程中保证状态的安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件