欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于双通道自注意力的TransformerUUV三维自主避碰规划方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022114907589
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022114907589 | 专利名称 | 一种基于双通道自注意力的TransformerUUV三维自主避碰规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06N3/0455(2023.01),G06N3/084(2023.01),G01S15/93(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-11-25 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法，设计了双通道自注意力模型并行捕捉双模态多传感器的观测特征；构建了基于Transformer的网络模型执行端到端的UUV三维自主避碰决策；利用编码器‑解码器的结构实现基于历史观测和时序决策的UUV避碰规划。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。