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一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022114546330
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022114546330 | 专利名称 | 一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学 |
| 发明人 | 刘晓敏 | 申请日期 | 2022-11-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的H无穷强化学习迭代算法；在快慢时间尺度内分别引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的快、慢H无穷控制器；再进行组合，得到非线性双时间尺度工业控制系统跨尺度强化学习组合H无穷控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度工业系统控制器时潜在的高维和病态数值问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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