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一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022114403182
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022114403182 | 专利名称 | 一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/02 (2020.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-11-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:54 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑h<subgt;collision_avoidance1</subgt;启发值时，用JPS算法代替A*算法进行长度计算；在计算g<subgt;extend</subgt;函数值中加入p<subgt;bias</subgt;惩罚项，用JPS算法遍历获得引导路径点集合。本发明方法相比于经典Hybrid A*算法，在遍历速度，迭代次数及路径长度上提升效果显著。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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