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一种多速率重介分选信息物理系统

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专利号 2022113826033 专利名称 一种多速率重介分选信息物理系统
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区
发明人 代伟 申请日期 2022-11-07
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:50:50
专利摘要 本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统,本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响,采用提升技术重构数据,采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数,通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控,而且显著减少了控制器的更新次数;并且方法实用性好,能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响,提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。

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